Rasmus Bregnhøi er bedst kendt som illustrator af billedbøger. Han har illustreret for mange af de største danske forfattere af børnelitteratur, og hans streg må findes på de fleste børneværelser i Danmark. Han har dog også illustreret bøger for voksne, blandt andet en tegneserie i samarbejde med mange andre illustratorer om Besættelsestiden, ”Knivsæg” (2015).
Han har også både tegnet og skrevet en graphic novel om palæstinakonflikten ”Nogen er under belejring” (2011). I indledningen fortæller han, hvordan han var træt af kun at høre om konflikten i medierne, han ville selv rejse derned og opleve, hvordan hverdagen var og føles.
I den lettere og mere komiske genre hører hans bøger om Ib, Poul, Pia Linda og Betty, men også blandt børnebøgerne har han arbejdet med tungere emner som at miste sin far i ”Pigen der havde en klovn på slæb” og hvordan det kan føles, at ens far finder en ny kæreste i ”Heks”, begge fra 2015. Bregnhøis ironiske serie ”Rasmus skriver en Nordisk Børnebog” er derfor ikke kun en kritik af kollegerne, men også en selvkritik og en refleksion over egen praksis som illustrator. I serien ”Sjov med Rasmus Bregnhøi”, som har kørt i Dagbladet Politiken i 2015, forsætter han i samme stil, denne gang med en tyk ironi over voksenemner som sex, diagnosticering, Gud og kernefamilie, gerne i en stor pærevælling: ”Tror I at det er en grundpræmis at føle skyld, eller er det simpelthen kristendommen, der har skabt synden?” som en af striberne indledes. Bregnhøis naive streg og figurer fra børneuniverset er en effektiv måde at tilføre de tunge emner et komisk lag, og der åbnes dermed for en verden, hvor man kan diskutere vanskelige emner uden at det bliver for selvhøjtideligt.